2017年：秘書長(創辦人)的腦麻女兒在2012年(4歲)因肺炎使用葉克膜治癒後、2016年(8歲)髖關節手術，希望可以透過高強度運動增加肺活量及運動量，發現國外的腦麻者都在使用Race Runner，便開始搜集資訊及找尋管道。

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2018年：7月在輔具展看到Race Runner（CTX）的出現，10月從進口商購入第一台進口Race Runner（Petra），開始帶著腦麻女兒使用它在全台趴趴走，也收集參考國外的資源，希望能有更專業的指導方法，萌生了要創專屬社群的想法。

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2020年：太平洋自行車將Race Runner國產化，促進台灣推廣的加速，秘書長也萌生建立在推廣時的專屬Logo想法，並希望可以實際至丹麥做更近一步交流。10月，Frame Running TAIWAN的示意圖產生。

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• 臺灣黑熊（台語：熊厲害）－台灣Frame Runner使用者的代表象徵，取其吉祥與Ｖ領口勝利的用意。

• 三輪車－Ｑ版Frame Runner，（第一代）車牌標注Taiwan，取其Ｍade in Taiwan之意，（第二代）龍頭標示太平洋自行車開發商Logo。

• 披風－（第一代）奔跑飛起來之涵義，並以象徵國旗圖案顯示，要讓世界看見台灣之意。

• 帽子－運動安全帽之意涵。（也可追加合作夥伴LOGO宣傳）

• 文字顏色－取太平洋自行車國產開發的Frame Running TAIWAN的5種規格顏色參考，加上純白（代表腦麻孩子的純真）所組合而成。（2021年加入文字）

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2021年：Race Running正式更名，為了加速與國際接軌，將想法付諸實踐，5月創立了以Frame Running TAIWAN為名的FB社群（https://www.facebook.com/FrameRunningTaiwan/），不定期以全英文的內容介紹目前的發展狀況，與國際交流。並將此名稱也掛載於Logo上使用，6月以此為品牌，製作了Frame Running TAIWAN周邊商品-鏡子鑰匙圈。

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2022年：以Frame Running TAIWAN在7月丹麥的國際賽亮相，並取得國際教練證，同時參考國外推廣經營做法，朝Club方式規劃，並受邀為Frame Running APAC Sub Committee 定期會成員。​​

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2023年：Frame Running TAIWAN Club區域組織名稱構成，創立專屬網站，提供更專業的知識交流與教學服務。Frame Running Taiwan Training Club籌備。

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2024年：福潤朗翎訓練坊（Frame Running Taiwan Training Club）正式設立，並以「台灣框架徑賽運動俱樂部」與「Frame Running TAIWAN」做為宣傳名稱。